Люлеещите столове са изобретени в Англия през 1725 г. Някои смятат, че са били изработени от Бенджамин Франклин, но някои историци твърдят, че по време на изобретяването, той е бил дете и така се създава противоречие, което не може да бъде изяснено и до днес.
Въпреки всичко, столовете стават известни заради майсторска изработка, а не толкова заради името на Франклин. Има много различнни модели на люлеещите столове като Bentwood Rocking Chair от 1860 г., който става хит и до ден днешен е един от най-търсените на пазара. Сгъваемите люлеещи се столове от 1920 г. също се радват на голям успех, но мебелните дизайнери създават нови, по-смели и комфорти модели.
Интересен факт: Денис Истърлинг от Атланта държи рекорда за най-дълго люлеене на стол – цели 480 часа без прекъсване.