Леглата се използват от древни времена – има данни за това още от 3600 г. пр. н. е. През цялото това време леглото е било направено от естествени материали като слама, палмови листа и животинска кожа.
Първото легло с модерен дизайн е направено през 12-ти век от дърво. А 17-ти век става време на нвероятни легла – дизайнът на спалните се отличава с все повече и повече импровизации, като най-заможните хора във Франция и Англия започват да използват коприна и златни платове за декорация на леглата си.